一、什么是噴涂機器人

噴漆機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司發明，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人產業鏈

資料來源：智研咨詢整理

二、噴涂機器人的主要優點：

（1）柔性大，工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人發展優勢

                                                                                                                     資料來源：智研咨詢整理

三、市場規模

噴涂機器人作為特殊的工業機器人，除了能極大降低工人的勞動強度和改善工作環境外，也容易滿足安全環保、高效和高質量的噴涂要求，是未來自動化涂裝發展的必然趨。

中國噴涂機器人市場規模不斷增長，2020年中國噴涂機器人市場規模為139億元，較2018年的123億元同比增長13.0%。

2014-2020年中國噴涂機器人市場規模

資料來源：智研咨詢整理

在國外，機器人噴涂已經成為一項比較成熟的技術，有著幾十年的研究和發展歷史。但在中國，噴涂機器人研發較晚，1991年，北京機械工業自動化研究所完成了我國第一條自動噴涂生產線，還開發了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列的電動噴涂機器人。經過近些年的發展，中國噴涂機器人有了較大的發展。
2019年中國噴涂機器人銷售收入為117.59億元，同比增長25.45%；2020年中國噴涂機器人銷售收入133.42億元，同比增長13.46%。

2014-2020年中國噴涂機器人銷售收入

資料來源：智研咨詢整理

四、進出口貿易

中國噴涂機器人出口數量稍大于進口數量，出口產品集中在中低檔產品；2020年中國噴涂機器人出口數量為600667臺，較2019年增加了49744臺；進口數量為843臺，較2019年減少了160臺。

2014-2020年中國噴涂機器人進出口數量

資料來源：中國海關、智研咨詢整理

由此可見，中國機器人噴涂行業正在更好更快的發展，而未來的噴涂行業，必然是向著機器人自動化噴涂的方向發展。